☆適用於數位攝影機之防手震系統

            本作品提出一個能去除手震現象的演算法，將其實現於嵌入式系統中，經由嵌入式系統運算得出攝影機手震之位移值，並將之移除，以達到即時防手震之目的。由於影片內容的不同，造成較難完成防手震之處理，例如針對一些大物體及複雜的畫面，這些物體的移動會造成Global motion的誤判，為了克服此問題，本作品提出一個精準估算Global motion的防手震演算法，除了具備低運算量外，利用Gaussian model對移動角度的計算，精確估算出手震位移量，並即時產生去除手震現象之影片，主要包含下列技術：

            (1)  Local motion estimation
          • Feature point selection
          • Feature-centered block matching

            (2)  Global motion estimation
          • Histogram based computation
          • Updating procedure

            (3)  Motion smooth

            (4)  Motion transformation

            經由實際拍攝影片之實驗結果，證明系統能正確輸出去除手震之影片，同時與未去除手震之影片相比較，可有效將震動現象加以去除。